为了进行肺结节手术术前定位，患者往往需要接受基于CT辅助的“经皮肺结节穿刺”，他们不得不在意识清醒下接受穿刺，全程疼痛，还要承受额外辐射，更可能增加患者定位后等待手术时的风险。上海市胸科医院肿瘤科副主任成兴华研发出“沉浸式数字化智能肺癌介入导航器”，可让患者在无痛情况下实现精准肺结节定位，优化手术流
