金融界2025年4月1日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质”的专利，公开号 CN 119734709 A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，一种路口轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及车辆轨迹规划技术领域，该方法包括：在检测到停止线时，若两条车道线均丢失且不可跟车、或者仅存在一条车道线，则获取当前参考轨迹下的估计方向盘转角；若两条车道线均丢失且可跟车，则根据跟车目标规划跟车轨迹；当估计方向盘转角与上一帧方向盘转角差值的绝对值大于等于预设角度差时，基于上一帧方向盘转角进行轨迹保持，得到保持轨迹；当绝对值小于预设角度差时，根据自车历史中心点获取预测轨迹。本申请充分考虑了路口车道线丢失、以及有无跟车目标的不同场景，进而根据不同场景规划出平稳过渡到对面路口的最优轨迹，提升安全性和体验感。
天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币，实缴资本50619万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了118家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3089条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可964个。
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